齒輪減速機和行星減速機有什么區別

 

 

 

        有客戶(hù)朋友會(huì )問(wèn)，行星減速機和齒輪減速機有哪些區別？從工作原理上來(lái)說(shuō)，兩者都是采用齒輪嚙合放大傳動(dòng)比來(lái)達到減速的目的，但是兩者內部結構以及用途上卻是有區別的。

 

 

 

 

        普通齒輪減速機在絕大多數情況下代替了兩級或三級普通圓柱齒輪減速機以及蝸輪蝸桿減速機，且具有幾大優(yōu)點(diǎn)：一、傳動(dòng)比范圍大，最高可達三級傳動(dòng)1/658503；二、機械效率高達95%；三、結構緊湊、體積小、重量輕等等；四、多齒嚙合，所以運轉時(shí)平穩可靠，噪音低；五、拆裝方便，維修成本低；六、慣性力矩小，非常適合頻繁啟?；蛘崔D；七、使用壽命長(cháng)。

 

 

 

 

        行星齒輪減速機的主要傳動(dòng)結構分為：行星輪，太陽(yáng)輪，外齒圈等等部件。行星減速機一般搭配伺服或者步進(jìn)電機使用，因此背隙等級（弧分）劃分十分明確，不同背隙等級價(jià)格差異相對比較大。行星減速機具有高剛性、高精度等特性，且可以多齒箱聯(lián)結減速比最高可達100000比。

 

淺談伺服行星減速機的結構以及原理

紐格爾行星轉動(dòng)設備有限公司 

 

 

 

  

 

   伺服行星減速機主要功能是轉動(dòng)穩、噪音低、剛性強、功力大特點(diǎn)。其零件一般是由行星轉架、行星齒輪、軸承、內齒圈、太陽(yáng)輪、太陽(yáng)輪座、油封、法蘭、滾針軸、C型扣環(huán)、透氣塞等構成。 

 

   伺服行星減速機傳動(dòng)結構可分為四個(gè)部分： 1、太陽(yáng)齒輪     2、行星齒輪 3、內齒輪環(huán)     4、階段齒輪 。伺服行星減速機驅動(dòng)源直接連接啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，然后太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運轉。整組行星齒輪系統沿著(zhù)外齒輪環(huán)自動(dòng)運行轉動(dòng)，行星架連接轉動(dòng)軸輸出達到加速運轉目的。如果需要更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪共同運轉。  

 

   伺服行星減速機減速特性可分為以下幾點(diǎn)：1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構形同于傳統平行齒輪的傳動(dòng)方式。傳統齒輪僅依靠?jì)蓚€(gè)齒輪間極少數點(diǎn)接觸面擠壓驅動(dòng)，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦而斷裂。而行星齒輪減速機具有六個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，減速機及各軸承零件也不會(huì )因高負荷而損壞停止工作。  

 

2、體積小、重力輕：傳統減速機都有多組大小齒輪偏向交錯傳動(dòng)減速，由于減速比須由兩個(gè)齒輪數之倍數值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間比較大，尤其高速比的組合時(shí)更需要由兩到三臺以上減速齒箱連接組合，其結構強度就比較減弱，齒輪箱長(cháng)度也要相對加長(cháng)，這容易造成體積與重量過(guò)大，不利于發(fā)展需求。行星減速機的結構可依需求段數重復連接，也可以單獨完成多段組合。 

 

   伺服行星減速機的結構原理主要是滿(mǎn)足工作需求而設計，在科技進(jìn)步的今天，伺服行星減速機的結構也不斷創(chuàng )新發(fā)展，正往跟高效、耐用、結構簡(jiǎn)單的方向發(fā)展。 

 

工作原理

 

由一個(gè)內齒環(huán)(A)緊密結合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤(pán)上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著(zhù)出力軸、內齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動(dòng)力驅動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉，并依循著(zhù)內齒環(huán)之軌跡沿著(zhù)中心公轉，游星之旋轉帶動(dòng)連結於托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。