行星減速機大V講述減速機的傳動(dòng)類(lèi)型
摘要 : 減速機的種類(lèi)有很多,按照不同的分類(lèi)減速機可分為:齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、 行星減速機 、RV減速機、諧波減速機、擺線(xiàn)針減速機、硬齒面減速機等等。那么減速機的傳動(dòng)類(lèi)型
減速機的種類(lèi)有很多,按照不同的分類(lèi)減速機可分為:齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星減速機、RV減速機、諧波減速機、擺線(xiàn)針減速機、硬齒面減速機等等。那么減速機的傳動(dòng)類(lèi)型又是什么樣的呢?PGM行星減速機工程師為您簡(jiǎn)單淺述一下它們所具有的傳動(dòng)類(lèi)型。
一、同軸線(xiàn)式:箱體長(cháng)度縮小。輸入軸和輸出軸布置在同一軸線(xiàn)上,使設備布置較為方便合理。大概傳動(dòng)比分配適當時(shí),二對齒輪浸油深度大致相同。但軸向尺寸較大,中間軸較長(cháng),其齒輪與軸承不對稱(chēng)布置,剛性差,載荷沿齒寬分布不均勻。
二、展開(kāi)式:兩級減增速器中最簡(jiǎn)單、應用最廣泛的結構。齒輪相對于軸承位置不對稱(chēng)。當軸產(chǎn)生彎曲變形時(shí),載荷在齒寬分布不均勻,因此軸應設計得具有較大剛度,并使高速軸齒輪遠離輸入端,錊硬齒輪大多采用此結構
三、NGW式:體積小、重量輕,承載能力大,效率高,工作平穩。與普通圓柱齒輪減速器比較,體積和重量可減少50%左右,效率提高3%。但制造精度要求高,結構復雜。
四、分流式:高速級為對稱(chēng)左右旋斜齒輪,低速級可為人字齒或直齒。齒輪與軸承對稱(chēng)布置。載荷沿齒寬分布均勻,軸承受載均勻平均,中間軸危險截面上的轉矩相當于軸所傳遞轉矩之半。但這種結構不可避免產(chǎn)生軸向移動(dòng),影響齒面平衡均衡性,結構上保證有軸向竄動(dòng)的可能。通常低速級大齒輪做軸向定位,中間軸齒輪和高速小齒輪可以軸向竄動(dòng)。
五、擺線(xiàn)針輪式:傳動(dòng)比大,傳動(dòng)效率較高,單級傳動(dòng)90%94%。運轉平穩,噪聲低,結構緊湊,體積小,重量輕。在相同情況下,它的體積小,重量輕。約為普通的50%80%,過(guò)載和耐沖擊能力較強,故障少,壽命長(cháng)。但制造工藝復雜,需專(zhuān)用機床加工,易專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)。
六、同軸分流式:從輸入軸到輸出軸的功率分左右,二股傳遞,因此每對嚙合和第二軸僅傳遞一半載荷。輸入軸和輸出軸只受轉矩。故可縮小齒輪直徑、圓周速度及減速器尺寸,易用實(shí)現三個(gè)大齒輪同時(shí)浸油潤滑、一般用于重載齒輪。關(guān)鍵是采用合適的均載機構,使左右二股分流功率均衡。
七、蝸桿下置式:蝸桿布置與蝸輪下方,當采用油池潤滑時(shí),嚙合的冷卻和潤滑較好,蝸桿軸承潤滑也方便。當蝸桿圓周速度太大時(shí),油的攪動(dòng)損失較大。
八、蝸桿上置式:蝸桿布置在蝸輪的上邊,裝拆方便,蝸桿的圓周速度允許高一些,但蝸桿軸承潤滑不方便。