東莞凱東減速機廠(chǎng)家的調速電機發(fā)電機的工作原理和特點(diǎn)
電磁調速電機的工作原理分析如下:
電磁調速電機是由單速或多速鼠龍型異步電動(dòng)機和電磁轉差離合器組成。通過(guò)控制器可在較廣范圍內進(jìn)行無(wú)級調速。
離合器是由兩個(gè)同心而獨立旋轉的部件所組成:一個(gè)稱(chēng)為磁極(內轉子),另一個(gè)稱(chēng)為電樞(外轉子),當磁極的激磁線(xiàn)圈通過(guò)直流電流時(shí),沿氣隙圓周表面的爪極便形成若干對急性相互交替的空間磁場(chǎng)。
當離合器的電樞歲拖動(dòng)電動(dòng)機旋轉時(shí),由于電樞與磁場(chǎng)間有相對移動(dòng),在電樞內就產(chǎn)生渦流;此渦流與磁通相互作用。產(chǎn)生轉矩,帶動(dòng)磁極按同一方向旋轉,其轉速恒低于電樞轉速。改變激磁電流,可調節離合器的輸出轉矩和轉速。
調速恒頻控制技術(shù)調速電機組的一個(gè)主要特點(diǎn)就是發(fā)電機的轉速跟隨風(fēng)速的變化而變化,這樣以來(lái)要保證并網(wǎng)側的恒頻恒壓輸出,就必須依據發(fā)電機的結構形式和電磁關(guān)系,制定相應地控制策略。近幾年比較流行的交流電機調速控制策略有矢量控制(VC)、直接轉矩控制(DTC)、瞬時(shí)功率控制(IPC)等。優(yōu)化反饋控制技術(shù)除了上面提到的PID控制算法和電機調速控制方法以外,還有許多先進(jìn)的控制理論及思想可用于控制風(fēng)電機組,如自適應控制器、LQG優(yōu)化反饋控制算法、H∞控制、模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制等。
自適應控制器是根據被控對象的線(xiàn)性模型,由一組系數定義的定階控制器,此模型用來(lái)預測傳感器的測量信號,預測值與實(shí)際測量的偏差用來(lái)修正模型中的可變參數和反饋規則。如果系統的動(dòng)態(tài)響應是預先可知的,那么就可以依據線(xiàn)性物理模型預測出傳感器輸出值,預測偏差用來(lái)修正控制系統中的狀態(tài)變量估計值,如轉速、轉矩、位移等,那么即使這些變量沒(méi)有進(jìn)行測量也可以用此方法估算出來(lái)。增益調度控制技術(shù)傳統增益調度設計方法傳統的增益調度設計通常是將整個(gè)非線(xiàn)性設計任務(wù)分解成許多個(gè)小的線(xiàn)性子任務(wù)后分別進(jìn)行控制,即首先對非線(xiàn)性系統在各操作點(diǎn)上進(jìn)行線(xiàn)性化處理,再針對每一個(gè)操作點(diǎn)設計適合的線(xiàn)性控制器,最后把這些線(xiàn)性控制器組合在一起以控制整個(gè)非線(xiàn)性系統。
增益調度的最大優(yōu)點(diǎn)是將線(xiàn)性魯棒控制算應用到非線(xiàn)性控制器的設計當中。在傳統的增益調度設計中,局部控制器原則上是可以采用任何一種適合的線(xiàn)性控制器進(jìn)行設計,但是其設計的難點(diǎn)就在于如何將這些局部控制器連接在一起實(shí)現對整個(gè)非線(xiàn)性系統的控制。目前主要有兩種方法:一種是切換方法;另一種是插值方法。雖然傳統的增益調度設計方案在很多實(shí)際生產(chǎn)中似乎能夠發(fā)揮其控制作用,但卻存在許多不足之處?;贚PV的增益調度設計方法基于傳統增益調度設計方法上的不足與缺陷,近些年來(lái)出現了一種基于線(xiàn)性變參數(LPV)系統的增益調度方法。其不同點(diǎn)在于:
①它直接設計出一個(gè)完整的控制器,而不是由線(xiàn)性時(shí)不變方法設計的局部控制器族組合而成。
②LPV方法是采用基于范數的性能量度。
③設計方法也融入現代先進(jìn)技術(shù),如在參數依賴(lài)框架下的H2、H∞控制。這種控制器在預先設定好的運行范圍內能夠保證一定的穩定性。
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