凱東電機告訴您行星齒輪減速電機的選型和維護
行星齒輪減速電機又稱(chēng)為行星減速機,伺服減速機。在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應用于伺服電機、步進(jìn)電機、直流電機等傳動(dòng)系統中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來(lái)降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動(dòng)慣量比。
行星減速機如何選型?
1.行星齒輪減速電機是匹配伺服電機的主要的減速機種類(lèi),在選擇行星齒輪減速器時(shí),先要確定減速機減速比,如果標準減速機沒(méi)有您需要的減速比,可以向本公司定制減速機。
2.確定減速比后,請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到數值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考濾其驅動(dòng)電機的過(guò)載能力及實(shí)際所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注意額定輸出扭矩的2位。滿(mǎn)足上面條件后請選擇體積較小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。
3.回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶(hù)要選擇滿(mǎn)足其精度要求系列的減速機就可以。還要考濾橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠超過(guò)所配伺服電機的壽命。
減速機在長(cháng)期運行中,常出現油封漏油、密封蓋彈出和通氣器漏油這三種漏油現象。漏油的部位主要有三個(gè)部分,一個(gè)是低速軸伸出端與軸承端蓋軸孔之間縫隙的位置發(fā)生滲漏;一個(gè)是高速軸伸出端與軸承端蓋軸孔之間縫隙的位置發(fā)生滲漏;還有一個(gè)是箱體結合面的位置發(fā)生滲漏。
我們可以采取的處理措施有:
1.選擇正規廠(chǎng)家的油封產(chǎn)品。
2.采用正確的裝配方式以及專(zhuān)用的油封裝配工裝。在裝配行星齒輪減速電機的時(shí)候要注意正確的施力方式,選擇大小合適的墊板,并在對角線(xiàn)方向均勻施壓。同時(shí)還要注意保證油封的水平,以保證密封的有效性。在工裝的選擇中要注意工裝與油封的接觸位置直徑大小要合理。
3.在檢測的過(guò)程中要使用專(zhuān)用的氣動(dòng)力矩扳手將螺栓擰緊。
4.加強零部件的密封處設計。
行星齒輪減速電機的選型和故障維修保養十分重要,在使用行星齒輪減速電機的過(guò)程中,需要及時(shí)清潔和保養,以期能夠使用更長(cháng)的時(shí)間,在行星齒輪減速電機的使用壽命中能夠少出現故障。
5.盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速;扭力計算:對異型減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要留意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過(guò)減速機之最大負載扭力。
6.通用異型減速機的選型包括提出原始前提、選擇類(lèi)型、確定規格等步驟。比擬之下,類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)樸,而正確提供減速器的工況前提,把握減速器的設計、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器準確公道選擇規格的樞紐。規格選擇要知足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等前提。
7.按機械功率或轉矩選擇規格(強度校核)通用減速器和專(zhuān)用減速器設計選型方法的最大不同在于,前者合用于各個(gè)行業(yè),但減速只能按一種特定的工況前提設計,故選用時(shí)用戶(hù)需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠(chǎng)應該按實(shí)際選用的電念頭功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶(hù)的專(zhuān)用前提設計,該考慮的系數,設計時(shí)一般已作考慮,選用時(shí)只要知足使用功率小于即是減速器的額定功率即可,方法相對簡(jiǎn)樸。
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