凱東機電廠(chǎng)簡(jiǎn)述行星減速機出現軸斷的現象
行星減速機以其體積小,傳動(dòng)效率高(85~90%),減速范圍廣(1:3~100),精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應用于驅動(dòng)電機、步進(jìn)電機、伺服電機等控制電機的傳動(dòng)系統中。在保證精密背隙傳動(dòng)的前提下,可以降低轉速﹑增大扭矩和降低負載與驅動(dòng)電機的轉動(dòng)慣量比。但在實(shí)際使用中經(jīng)常會(huì )出現因安裝不當導致的故障,驅動(dòng)電機和減速機斷軸就是主要故障類(lèi)型之一。下面為凱東機電實(shí)際遇到的狀況:
當驅動(dòng)電機和減速機間裝配同心度保證得較好時(shí),驅動(dòng)電機輸出軸所承受的僅僅是轉動(dòng)力,運轉時(shí)也會(huì )很平順,沒(méi)有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí),驅動(dòng)電機輸出軸還要承受來(lái)自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì )使驅動(dòng)電機輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向會(huì )隨著(zhù)輸出軸轉動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高,其金屬結構不斷被破壞,最終將導致驅動(dòng)電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí),驅動(dòng)電機輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅動(dòng)電機輸出軸折斷的同時(shí),減速機輸入端同樣也會(huì )承受來(lái)自于驅動(dòng)電機輸出軸方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力超出減速機輸入端所能承受的最大徑向負荷的話(huà),其結果也將導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要!
減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發(fā)生,其原因與驅動(dòng)電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動(dòng)電機出力和減速比之積,相對于電機來(lái)講出力更大,故減速機輸出軸更易被折斷。因此,用戶(hù)在使用減速機時(shí),對其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應十分注意!如果不是驅動(dòng)電機軸斷,而是減速機的輸出軸折斷,除了減速機輸出端裝配同心度不好的原因以外,還會(huì )有以下幾點(diǎn)的原因:
1.在加速和減速的過(guò)程中,減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過(guò)了其額定輸出扭矩的 2 倍,并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁,那么最終也會(huì )使減速機斷軸。如果有這種情況出現,應仔細計算考慮加大扭矩裕量。
2.錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶(hù)在選型時(shí),誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿(mǎn)足工作要求就可以了,其實(shí)不然。一是所配驅動(dòng)電機額定輸出扭矩乘上速比,得到的數值原則上要小于減速機產(chǎn)品樣本提供的相應額定輸出扭矩;二是同時(shí)還要考慮其驅動(dòng)電機的過(guò)載能力及實(shí)際應用中所需最大工作扭矩。理論上,用戶(hù)所需最大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應用場(chǎng)合必須嚴格遵守這一準則,這不僅是對減速機內部齒輪和軸系的保護,更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。如果沒(méi)有考慮到這些因素,一旦設備安裝有問(wèn)題,減速機的輸出軸被負載卡住,這時(shí)驅動(dòng)電機的過(guò)載能力依然會(huì )使其不斷加大出力,直到減速機的輸出軸所承受的力超過(guò)其最大輸出扭矩,軸就會(huì )扭斷。如果減速機額定輸出扭矩有一定的裕量,那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會(huì )避免。
減速機輸出軸所能承受之最大徑向力及軸向力,端視內部支撐軸承之設計,凱東機電生產(chǎn)減速機采用大尺寸的軸承及較大的跨矩的設計,其能承受最大的徑向及軸向負荷。
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