齒輪減速機怎么選型
1)首先應選擇與電機安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機,電機都是按安裝法蘭來(lái)分類(lèi)的,例如:伺服電機分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等;步進(jìn)電機分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等,行星減速機也是根據安裝法蘭來(lái)定型號的,所以400W60系列的伺服電機或57的步進(jìn)電機一般都是配60系列的行星齒輪減速機;750W80系列的伺服電機或86的步進(jìn)電機一般都配80系列的行星減速機。
2)確定減速比:具體的減速比是設備廠(chǎng)家根據自己的設備要求來(lái)確定的。目前行星齒輪減速機一般分為3級,也有廠(chǎng)家只有2級的,1級減速一般在20以下;2級減速在20—100之間,3級減速在100以上,級數越高,價(jià)格越貴,間隙越大。
3)確定減速機的輸入和輸出形式:輸入方面,有孔輸入和軸輸入;輸出方面,有軸輸出、孔輸出、法蘭盤(pán)輸出等
4)減速機的外形:有圓形的減速機、也有方形的減速機,由于方形額定輸出扭矩比圓形大,而且制作工藝比圓形復雜等原因,方形減速機比圓形會(huì )貴
注:如果還是不懂如何選型,直接告訴銷(xiāo)售工程師用的電機型號、需要的減速比、輸入輸出形式、需要的是圓形還是方形的?減速機輸出端有沒(méi)有要求?如果沒(méi)有特殊要求一般都是按廠(chǎng)家標準做。
5)必須注意的是在選擇伺服電機的時(shí)候出力軸軸徑千萬(wàn)不能大于表格上的說(shuō)明的最大使用軸徑,不然會(huì )安裝不進(jìn)去。
6)轉速和扭力,這兩點(diǎn)也必須滿(mǎn)足條件,不能單獨車(chē)速轉速或扭力,因為兩者是有關(guān)系的,轉速越高扭力會(huì )越低,轉速越低則反之。還有,在電機上做限流控制盒扭力保護是很有必要的。
7)減速機用在什么設備上,以便確定安全系數SF(SF=減速機額定功率處以電機功率),安裝形式(直交軸,平行軸,輸出空心軸鍵,輸出空心軸鎖緊盤(pán)等)等
8)提供電機功率,級數(是4P、6P還是8P電機)
9)減速機周?chē)沫h(huán)境溫度(決定減速機的熱功率的校核)
10)減速機輸出軸的徑向力和軸向力的校核。需提供軸向力和徑向力
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